PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA UNTUK PEMETAAN UDARA BERBASIS RASPBERRY PI

YUSFI FLORIANTO

Informasi Dasar

16.04.2019
620.007
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Pemetaan udara merupakan sebuah aktifitas penelitian dan pengamatan dari sebuah area tertentu. Pemetaan udara bisa dilakukan dengan menggunakan pesawat tanpa awak (UAV) dan digunakan untuk merepresentasikan area yang dipantau menjadi sebuah peta digital. Peta udara yang dibuat pada umumnya tidak bisa melakukan identifikasi langsung untuk mengenali sebuah obyek karena harus menunggu UAV mendarat terlebih dahulu. Untuk membuat sebuah peta udara lebih baik jika dilakukan secara real-time. Proses pemetaan udara secara real-time ini menggunakan Raspberry Pi 2 yang digunakan untuk mendeteksi obyek pada area bencana dengan metode HOG. Selain untuk mendeteksi obyek Raspberry Pi juga melakukan perhitungan untuk menentukan koordinat dari obyek yang terdeteksi. Raspberry mengambil data koordinat dari GPS ublox NEO M8 yang terhubung melalui komunikasi serial UART. Raspberry Pi kemudian mengirimkan gambar obyek yang terdeteksi dan koordinat lokasi obyek ke GUI melalui modul Telemetry 3DR. Pada tugas akhir ini Raspberry Pi dapat mengerjakan pekerjaan pemetaan udara secara real-time. Dengan tingkat akurasi dari sistem pendeteksi obyek adalah sebesar 90% jika terbang dengan ketinggian 10 meter. Tingkat error untuk menentukan lokasi koordinat obyek dari GPS pada tugas akhir ini adalah sebesar 0,55 meter pada latitude dan 0,39 meter pada longitude.

Subjek

EMBEDDED SYSTEMS
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA UNTUK PEMETAAN UDARA BERBASIS RASPBERRY PI
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

YUSFI FLORIANTO
Perorangan
BURHANUDDIN DIRGANTORO, FAIRUZ AZMI
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Sistem Komputer
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

  • CEG4F3 - ROBOTIKA
  • CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
  • CEH2A3 - PEMROGRAMAN BERORIENTASI OBJEK B

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini