Sistem komunikasi merupakan bagian yang sangat penting di dalam pertandingan Ekhibisi Sepak bola Robot Beroda. Hal ini dikarenakan robot harus dapat bergerak bersamaan, bergantian dan sendiri-sendiri. Pada proyek akhir ini, sistem komunikasi yang akan dibahas yaitu tentang proses pengiriman data dari robot yang satu ke robot yang lain melalui coach komputer, karena pada perlombaan ESRB menggunakan 2 buah robot.
Sistem komunikasi dimulai dengan penerimaan data dari coach komputer ke kedua robot yang sudah dipasangi modul wifly yang telah terhubung dengan router. Kemudian, data tersebut diolah menggunakan Arduino Mega2560. Setelah itu, robot akan bergerak mendeteksi keberadaan bola.
Protokol yang digunakan pada sistem komunikasi ini yaitu protokol UDP (User Datagram Protocol) karena protokol ini memiliki beberapa karakteristik yang mendukung terjadinya komunikasi robot-robot beroda pada perlombaan ESRB yaitu connectionless, unreliable, tidak memerlukan handshaking dan protokol UDP menyediakan mekanisme untuk mengirim pesan ke proses tertentu.
Kata Kunci: Ekshibisi Sepak bola Robot Beroda, modul wifly, Arduino Mega2560, router, Protokol UDP