PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI AUTOPILOT PADA PESAWAT NIRAWAK SKY OBSERVER UNTUK PEMETAAN UDARA

DONI PANGESTU

Informasi Dasar

16.04.1792
005.372
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

ABSTRAK
UAV merupakan sebuah bentuk konstuksi robot yang digerakan berdasarkan prinsip prinsip aerodinamika dengan penggerak umumnya motor dan propeller sebagai pusher maupun puller wahana. Dan umumnya gerak wahana dipengaruhi oleh rudder,aileron dan elevator sebagai pemicu pergerakan wahana untuk dapat terbang secara baik. Salah satu pengembangan UAV selain untuk bidang pertahanan dan pertanian digunakan juga sebagai media pemetaan dan monitoring. Perangkat yang umumnya digunakan UAV diantaranya flight controller,esc,motor brushless,motor servo,transmitter dan receiver rc,dan ground segment sebagai pusat kontrol wahana. UAV dapat dikontrol dengan dua mode kontrol yakni kontrol manual dan kontrol secara automatis. Pada kontrol automatis UAV dijalankan dengan mengikuti waypoint yang telah disipkan sebelumnya dan telah diupload kedalam ardupilot flight controller. Dalam flight control UAV terdapat sensor yang digunakan sebagai navigasi dan penstabil posisi wahana diantara sensor tersebut adalah gyro, accelerometer, magnetometer, barometer, kompas digital. Pada tugas akhir ini UAV berjenis sky observer diintegrasikan dengan mode kontrol autopilot menggunakan 3DR pixhawk sebagai flight controller. Kontrol autopilot dapat membuat penggunaan batere lebih efisien dan rendah, itu dibuktikan dengan hasil perbandingan batere saat mode manual nilai voltase yang dipakai 16 volt dan saat mode kontrol autopilot sebesar 13,59 volt. Nilai kesalahan GPS juga rendah karena nilai HDOP berkisar 1- 2 dan masih jauh dibawah Nsat. Kestabilan pesawat baik ditunjang oleh pergerakan pitch dan roll yang baik karena keseuaian antara gerak yang diharapkan dan gerak nyata yang dilakukan.

Subjek

HARDWARE
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI AUTOPILOT PADA PESAWAT NIRAWAK SKY OBSERVER UNTUK PEMETAAN UDARA
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

DONI PANGESTU
Perorangan
BURHANUDDIN DIRGANTARA, FAIRUZ AZMI
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

  • MA2513 - PROBABILITAS DAN STATISTIKA
  • SK4603 - SISTEM EMBEDDED
  • CEG4F3 - ROBOTIKA
  • FEG2B4 - RANGKAIAN LISTRIK
  • IEG463 - MANAJEMEN PROYEK
  • CEH3K3 - SISTEM KENDALI MEKANIKA
  • FEH2G4 - ELEKTRONIKA
  • FUH1D3 - FISIKA DASAR A
  • LUH1B2 - BAHASA INGGRIS 1
  • LUH2C2 - BAHASA INGGRIS II
  • DTH1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
  • FEH2G4 - ELEKTRONIKA
  • FEH2G4 - ELEKTRONIKA
  • DTH1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
  • DCH1H3 - ELEKTRONIKA DASAR
  • DCH1B3 - ELEKTRONIKA DASAR
  • TFH2H3 - ELEKTRONIKA DASAR
  • FPH3B3 - ELEKTRONIKA DAYA
  • ELH4A3 - ELEKTRONIKA DAYA
  • TFH3A3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
  • ELH4E3 - ELEKTRONIKA FREKUENSI TINGGI
  • IEH1H2 - ELEKTRONIKA INDUSTRI
  • DTH2K3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
  • TTH3I3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
  • DCH2D4 - MIKROELEKTRONIKA
  • ETH3E3 - RANGKAIAN ELEKTRONIKA TERAPAN
  • VKI1H4 - MIKROELEKTRONIKA
  • TFI4P3 - ELEKTRONIKA DAYA
  • TFI2F3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
  • VTI1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
  • VTI1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
  • VTI2E3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
  • VKI1C3 - ELEKTRONIKA DASAR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini