Perancangan dan Implementasi Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan LabVIEW untuk Kestabilan Laju pada Robot Tank dengan Metode PID

AGUNG ADIPRASETYA

Informasi Dasar

16.04.1221
621.317
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Dunia robotika semakin berkembang pesat, terutama pada robot surveillanc. Jenis robot yang biasanya digunakan untuk robot surveillance adalah robot tank karena robot jenis ini dikenal memiliki kemampuan untuk melewati medan yang cukup berat. Namun, kebanyakan orang hanya memanfaatkan torsi motor saja untuk kekuatannya tanpa memperhatikan faktor yang lain. Maka dari itu, dirancanglah sebuah robot tank yang dilengkapi dengan kontrol PID. Kontrol PID ini diharapkan dapat memberikan kestabilan kecepatan rotasi motor dc pada robot, sehingga robot dapat bekerja secara maksimal. Tujuan dalam perancangan ini adalah bagaimana cara merancang sistem PID untuk robot, sehingga robot dapat bergerak dengan kecepatan yang stabil dalam melewati jalan yang mendatar, menanjak, dan menurun. Selain itu, sistem mekanaik dan elektronik pada robot juga sangan diperhatikan untuk menunjang kinerja dari robot.. Kontrol PID ini ditanamkan pada LabView. Hasil dari perhitungan PID dikirim ke mikorkontroler ATMega 328P secara wireless. Nilai tersebut merupakan nilai PWM yang berguna untuk menggerakkan motor DC. Berdasarkan pengujian secara open loop, hasil pembacaan dari sensor masih kurang baik. Terdapat gangguan antara 1 RPM hingga 5 RPM. Namun, hasil dari pengujian close loop, pada medan naik dan turun, dari percobaan pada tujuh sudut (5o-35o), hanya enam sudut (85,71 %) yang berhasil. Satu sudut yaitu sudut 35o robot gagal melewatinya, baik naik maupun turun. Kata kunci : PID, robot tank, ATMega 328P, LabView

Subjek

CONTROL ENGINEERING
 

Katalog

Perancangan dan Implementasi Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan LabVIEW untuk Kestabilan Laju pada Robot Tank dengan Metode PID
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

AGUNG ADIPRASETYA
Perorangan
Erwin Susanto, Agung Suryo Wibowo
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini