Pada era globalisasi seperti saat ini perkembangan teknologi terus berkembang dengan pesat,
salah satunya yaitu perkembangan otomasi. Automated Storage And Retrieval System (AS/RS)
merupakan salah satu pengaplikasian sistem otomatisasi pada pergudangan. Keprofesian
otomasi yang berada di bawah naungan Fakultas Rekayasa Industri memiliki fungsi untuk
meningkatkan keahlian mahasiswa dalam bidang otomasi industri khususnya yang berkaitan
dengan perancangan otomatisasi sistem manufaktur yang berdiri sendiri maupun terintegrasi.
berdasarkan fungsi tersebut maka dapat dikatakan model pembelajaran mengenai AS/RS sesuai
diaplikasikan dalam salah satu kajian yang terdapat dalam keprofesian ini. Untuk menunjang
hal tersebut diperlukan suatu simulasi yang dapat digunakan sebagai simulator AS/RS pada
keprofesian ini. Perancangan simulasi AS/RS ini dimulai dengan proses identifikasi barang
berdasarkan metode pengolahan citra untuk mendeteksi barang berdasarkan warna.
Penelitian ini dimulai dengan tahap identifikasi, tahap inisialisasi, tahap kreatif, tahap
implementasi dan pengujian dan tahap kesimpulan dan saran. Perancangan sistem dimulai
dengan perancangan skenario proses, dan perancangan sistem yang terdiri dari perancangan
simulasi workstation penyortiran berdasarkan warna, perancangan program pengolahan citra
dengan menggunakan MATLAB®, perancangan program PLC dengan TIA(Totally Integrated
Automation) Portal V12, dan perancangan human machine interface (HMI) dengan
Wonderware Intouch dan perancangan komunikasi antara program image processing dengan
HMI dengan menggunakan comma separated value (CSV) database.
Sistem yang dirancang selanjutnya akan diuji coba menggunakan simulator berdasarkan
skenario pengujian yang telah dirancang agar sistem yang dibuat dapat berjalan sesuai dengan
tujuan penelitian, dari hasil uji coba yang dilakukan sistem yang dirancang berhasil melakukan
penyortiran barang berdasarkan warna.
Kata kunci : otomasi, AS/RS, pengolahan citra