Pengendalian AR Drone 2.0 dan Pengambilan Data Citra Berdasarkan Lokasi Koordinat GPS

LATHIF RITYA DWI PUTRA

Informasi Dasar

15.06.267
C
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

AR Drone 2.0 merupakan salah satu contoh pesawat tanpa awak yang berjenis multirotor dan biasa digunakan untuk riset. AR Drone 2.0 dilengkapi dengan sensor-sensor dan kamera sehingga dapat memantau sesuatu dari jarak jauh. Dengan adanya kamera dan sistem GPS, AR Drone 2.0 dapat mengambil data citra sesuai dengan lokasi yang telah ditentukan sehingga dapat mengetahui keadaan yang ada pada daerah yang dipantau. AR Drone 2.0 akan di kontrol menggunakan aplikasi desktop pada PC yang dibuat menggunakan aplikasi Visual Studio 2012 dan bahasa pemrograman BASIC. Kamera AR Drone 2.0 dapat diakses di PC melalui port kamera dari AR Drone 2.0 (port 5555). Setelah diakses maka aplikasi PC yang dibuat dapat melakukan video streaming dan mampu mengambil data citra dengan menyertai data dari GPS.

Kata kunci: AR Drone 2.0, pesawat tanpa awak, kontrol, kamera, Visual Studio 2012, port, video streaming, GPS.

Subjek

EMBEDDED SYSTEMS
 

Katalog

Pengendalian AR Drone 2.0 dan Pengambilan Data Citra Berdasarkan Lokasi Koordinat GPS
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

LATHIF RITYA DWI PUTRA
Perorangan
Giva Andriana Mutiara, Gita Indah Hapsari
 

Penerbit

Universitas Telkom
 
2015

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini