Buku ini membahas tentang dasar-dasar sistem kendali (ilmu yang mempelajari hubungan antara sistem, mekanisme dan peralatan dari suatu objek tertentu yang saling berinteraksi untuk tujuan tertentu). Sistem kendali juga merupakan salah satu bidang ilmu teknik yang perkembangannya begitu pesat terutama dengan dikembangkannya penggunaan komputer digital sebagai suatu sarana pengendali. Di perguruan-perguruan tinggi teknik, pelajaran ini dikenal sebagai kendali otomatik, sistem pengaturan, teknik pengaturan, sistem kendali ataupun sistem servo. Istilah-istilah ini pada dasarnya disesuaikan dengan bidang penerapannya yakni apakah untuk proses industri, mesin-mesin, peralatan listrik/elektronik, penerbangan ataupun pemakaian lainnya. Penyajian buku ini dibuat sedemikian rupa agar mudah dipahami yang dimulai dari dasar-dasar matematika yang sering dipergunakan dalam sistem kendali sampai contoh-contoh penerapannya.
Buku ini terdiri dari 9 bab. Antara satu bab dengan bab lain merupakan satu kesatuan rangkaian pembahasan yang utuh dengan materi pembahasan sebagai berikut
Tinjauan umum
Pengantar sistem kendali
Latar belakang matematis
Pemodelan matematis sistem fisik
Tanggapan sistem
Kestabilan sistem
Analisis kesalahan dan kepekaan
Metode tempat kedudukan akar
Metode tanggapan frekuensi