Teknologi komunikasi zigbee (IEEE 802.15.4) merupakan jenis teknologi komunikasi jaringan nirkabel yang memiliki karakteristik komunikasi jarak pendek, biaya yang murah dan konsumsi daya yang rendah. Saat ini teknologi zigbee sudah banyak diterapkan diberbagai bidang kehidupan manusia, salah satunya adalah untuk komunikasi di dalam dunia robotika.
Robot diciptakan untuk membantu kehidupan manusia baik pekerjaan berat maupun ringan, salah satunya diciptakan untuk mempermudah pekerjaan di restoran. Beberapa tahun ini peran pelayan restoran sudah digantikan oleh robot baik automatic maupun bersifat manual. Robot yang dikendalikan secara manual, cenderung menghabiskan banyak biaya untuk membeli radio control dan juga penggunaan daya yang besar untuk menggendalikan robot tersebut.
Pada penelitan ini dirancang sebuah mobile robot dengan 2 roda yang digerakkan oleh motor DC dan 1 roda yang berfungsi sebagai free wheel. Driver motor DC pada robot dengan input voltage 12.38 V dengan nilai error rata-rata saat maju adalah 1.54 dan saat mundur 1.57. Robot ini memiliki akses dengan jarak ideal 50m pada ruangan tanpa penghalang dan jarak ideal 30m dengan adanya penghalang. Pada komunikasi, robot memiliki ketepatan pembacaan meja dengan ketepatan 100% tanpa adanya error dalam pembacaan meja.
Kata Kunci : Robot Pelayan, Wireless Communication, Mikrokontroler, Aktuator.