PCB (Printed circuit board) merupakan sebuah media dimana komponen elektronika dirangkai dan dihubungkan dengan komponen elektronika lainya menggunakan jalur-jalur yang telah ditentukan. Namun, pada proses pencetakan jalur pada papan PCB secara konvensional dibutuhkan proses yang panjang, seperti: proses pencetakan gambar, etching, drilling, masking dan juga menggunakan beberapa bahan kimia yang berbahaya, seperti: caustic soda dan ferric chloride.
Berdasarkan latar belakang diatas, pada Tugas Akhir ini dilakukanlah sebuah inovasi baru dalam proses pencetakan jalur pada papan PCB, yaitu Porcreus Machine. Porcreus Machine merupakan sebuah alat CNC router berbasis mikrokontroler yang dipadukan dengan laser untuk keperluan teknik engraving guna membantu proses percetakan jalur PCB secara mekanik. Porcreus Machine memiliki beberapa keunggulan, seperti: 1) Keseluruhan mekanika dikemas dengan dimensi ukuran sebesar water resist case agar Porcreus Machine dapat dengan mudah digunakan dimana saja. 2) Tambahan user interface dibuat sebagai sarana antarmuka agar Porcreus Machine mudah digunakan oleh user yang ingin mencetak jalur pada papan PCB. 3) Tingkat akurasi pencetakan jalur PCB yang tinggi serta durasi proses pencetakan yang lebih cepat bila dibandingkan dengan teknik pencetakan PCB secara konvensional.
Setelah dilakukan penelitian dan pengujian, alat CNC yang dibuat memiliki ketelitian pergerseran sumbu x sebesar 88.67%, ketelitian pergerseran sumbu y sebesar 91.33%, dengan rata-rata nilai pergeseran dari pergerakan sumbu x dan pergerakan sumbu y sebesar 0,094 mm, serta .kecepatan pencetakan 19,25 mm/menit. Dengan sistem yang telah dirancang ini, proses pencetakan jalur PCB menjadi lebih mudah dan durasi pengerjaan menjadi lebih cepat.
Kata kunci : Mikrokontroler, Computer Numerical Control, Laser Engraving, G-Code.