ABSTRAK
Pada era teknologi saat ini, hampir semua proses industri cat telah berjalan secara otomatis. Dengan adanya proses otomatisasi industri, kinerja karyawan dapat berjalan secara efektif begitu juga dengan tingkat produksi suatu perusahaan. Oleh karena itu proses otomatisasi industri terus dikembangkan hingga saat ini. Namun beberapa alat industri cat terutama alat pencampur warna justru memerlukan tenaga kerja berkemampuan khusus yang mampu untuk mengoperasikannya, selain itu dibutuhkan pengetahuan yang detail karena alat bersifat rumit. Hal ini bertolak belakang dengan prinsip otomatisasi yang mengedepankan prinsip mudah menggukanannya. Dunia industri membutuhkan alat pencampur warna yang mampu dioperasikan oleh semua orang, praktis, dan mudah digunakan.
Tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan alat otomatisasi industri pada industri cat berbasis mikrokontroler yang berguna untuk menghasilkan warna baru dari variasi warna dasar dengan jumlah volume yang diinginkan dapat diatur oleh pengguna (user). Tugas akhir ini memanfaatkan metode logika fuzzy sebagai kontroller warna. Metode Logika fuzzy ini digunakan sebagai kontroler untuk mengalirkan cat warna yang telah di masukkan kedalam tabung. Dalam penelitian ini yang akan diteliti adalah penggunaan kontroler logika fuzzy pada mikrokontroller stm32 sebagai pengendali kecepatan motor untuk membuka katub atau keran.
Tujuan dibuatnya tugas akhir ini adalah untuk menguji dan menganalisis apakah mikrokontroler stm32 mampu digunakan sebagai pengendali alat pencampur bahan yang cepat dan akurat, serta menguji metode sistem kendali yang berbasis fuzzy logic controller dan implementasinya ke mikrokontroler stm32. Diharapkan hasil pengujian pada tugas akhir ini dapat digunakan sebagai acuan penelitian tentang sistem kendali dengan mikrokontroler stm32 yang berbasis logika fuzzy sebagai pengidentifikasi dan pengendali.
Kata Kunci : Fuzzy, Cat, warna, stm32