IMPLEMENTASI ADAPTIVE CRUISE CONTROL BERBASIS FUZZY LOGIC UNTUK KENDALI PEDAL GAS DAN REM PADA MOBIL

Bagus Mulya Primadhana

Informasi Umum

Kode

111070014

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control Engineering

Dilihat

198 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kecelakaan kendara an bermotor khususnya mobil belakangan ini meningkat .

Data dari kepolisian yang dirilis tahun 2009, rata

rata 20.000 nyawa melayang per tahun akibat kecelakaan mobil. Menurut riset yang dilakukan oleh National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) penyebab utama kecelakaan adalah faktor human error yaitu kehilangan konsentrasi dan kelelahan. Sehingga diperlukan suatu alat yang mampu membantu manusia dalam mengemudikan mobil sehingga kecelakaan dapat dikurangi.<br> Dalam penelitian ini, dibangun sistem c ruise control yang berkonsep menganalisis kecepatan kendaraan di depan untuk menyamakan dengan kecepatan kendaraan kita, kemudian mengikuti kecepatan kendaraan tersebut dengan jarak aman tertentu. Sebagai input sistem ini dapat menggunakan webcam yang akan memindai kendaraan di depan pada jarak tertentu. Sistem ini akan dibangun dalam

beberapa sub

sistem, pertama pengambilan gambar melalui webcam yang terpasang di mobil. Kemudian akan diolah dengan color detection algorithm yang berfungsi untuk mengenali ob jek yang ditangkap itu mobil atau bukan dan menentukan jarak antara mobil di depan dengan mobil pengamat. Selanjutnya dengan menggunakan fuzzy logic , sistem pengolah sinyal mengirimkan perintah ke sistem kendali untuk menjaga agar jaraknya tetap dengan car a mengatur kecepatan mobil pengamat. Sistem pengendali tersebut berupa microcontroller dengan aktuator servo motor untuk mengendalikan pedal gas dan rem.<br> Penelitian ini menghasilkan prototipe sistem cruise control yang dapat bekerja dengan cara mengenali m obil yang diamati, mengatur dan menetapkan jarak awal antara mobil pengamat dan mobil yang diamati, kemudian mengatur pedal gas dan pedal rem pada mobil sehingga jarak mobil pengamat dan mobil yang diamati memiliki jarak yang konstan seiring waktu sama sep erti jarak awal. D engan adanya sistem ini pengemudi dapat terbantu untuk mengendalikan kendaraannya sehingga dapat mengurangi tingkat kecelakaan akibat hilangnya konsentrasi dalam mengemudi. Kata Kunci: cruise control , color detection algori thm , fuzzy logic , microcontroller , servo motor