ABSTRAKSI: Salah satu model pengaturan yang banyak digunakan dalam dunia industri adalah dengan menggunakan Programmable Logic Control atau lebih sering dikenal dengan sebutan PLC. PLC adalah sebuah rangkaian input – output yang terintegrasi dalam sebuah modul yang bekerja berdasarkan program yang dibuat. Dalam rangka memberikan gambaran yang nyata dan untuk mendukung proses pembelajaran lebih lanjut mengenai sistem kendali PLC maka perlu dikembangkan sebuah modul penelitian berbasis PLC. Modul yang dibuat harus dirancang sehingga mampu dioperasikan sebagai alat simulasi dari suatu sistem kendali yang berbasis PLC.
Dalam proyek akhir ini direalisasikan suatu modul sensor warna, alat ini ter diri dari sebuah sensor warna TCS230 dan mikrokontroller sebagai pengolah algoritma. Melalui perealisasian modul ini dapat kita ketahui warna yang terdeteksi oleh objek dan apakah warna yang telah terdeteksi oleh objek sama dengan warna yang telah direkam sebelumnya. Hasil yang didapatkan dapat dilihat melalalui LCD yang akan menampilkan hasil konversi dari banyaknya gelombang kotak yang terjai pada setiap satu detikdeteksi sama dengan warna yang telah terdeteksi sebelumnya atau tidak.
Alat ini nantinya diharapkan dapat digunakan untuk modul dasar dalam penyusunan konveyor dengan menggunakan PLC (Proggrammable Logic Control) yang dapat menyusun benda berdasarkan warna yang sama. Sehingga mampu meminimalisasi penggunaan tenaga manusia.Kata Kunci : Sensor Warna TCS230, PLC (Programmable Logic Control)ABSTRACT: One model commonly used settings in the industrial world is to use programmable logic control, or more often known as the PLC. PLC is a series of input - output that is integrated in a module that works under a program created. In order to give a real picture and to support the process of learning more about the PLC control system should be developed to a PLC-based research module. Modules are made must be designed so that it can be operated as a simulation of a PLC based control systems.
In this final project realized a color sensor module, this tool was out of a TCS230 color sensor and microcontroller as the processing algorithms. Through the realization of this module we can know the color detected by the object and whether the colors that have been detected by the same object with a color that has been recorded previously. The results obtained can be viewed via the LCD which will display the conversion result from the number of square wave that occurred in every single second together with the color detection has been detected previously or not.
This tool is expected to be used for the basic module in the preparation of industrial equipment that using PLC (Proggrammable Logic Control) to minimize the use of human power. It is also expected to be used as a module supporting the learning process using a PLC (Proggrammable Logic Control).Keyword: TCS230 color sensor, PLC (Programmable Logic Control)