ABSTRAKSI: Munculnya particle filter pada tanggal 7 November 2011 yang diperkenalkan oleh Eiji ota, membuat perkembangan teknologi image processing semakin bervariasi. Particle filter merupakan filter yang men-generatae partikel untuk melakukan tracking objek berwarna dan melakukan identifikasi lokasi objek tersebut. Metode ini akan diimplementasikan pada aplikasi virtual mouse. Virtual mouse merupakan aplikasi yang berfungsi untuk melakukan pengoperasian komputer jarak jauh. Aplikasi ini akan memanfaatkan tracking terhadap marker untuk menggerakkan pointer.
Deteksi marker dilakukan oleh webcam. Setelah adanya deteksi, partikel – partikel yang telah di-generate selanjutnya menduduki marker dan melakukan identifikasi lokasi sehingga dapat melakukan tracking objek tersebut. Lalu mengubah partikel tersebut agar mempengaruhi pergerakan pointer pada layar monitor. Sedangkan menggunakan deteksi jumlah lingkaran untuk melakukan mouse event.
Akurasi dari implementasi ini dilakukan dengan pengujian terhadap parameter jarak, intensitas cahaya, resolusi webcam, perubahan warna marker, standar deviasi rgb, standar deviasi posisi, dan standar deviasi kecepatan. Sedangkan untuk deteksi lingkaran menggunakan parameter jarak, intensitas cahaya dan resolusi webcam. Hasil akurasi terbaik diperoleh pada jarak 50cm sebesar 94,27%, dengan resolusi webcam 640×480 sistem ini memperoleh nilai akurasi rata-rata terbaik sebesar 63,926%, dengan intensitas cahaya 120 lumen sistem ini memperoleh nilai akurasi rata-rata tertinggi sebesar 65,533%, dengan standar deviasi rgb 30 pada sistem ini memperoleh nilai akurasi tertinggi sebesar 100%, dengan standar deviasi posisi 30 pada sistem ini diperoleh nilai akurasi tertinggi sebesar 100% dan dengan standar deviasi kecepatan 20 pada sistem ini diperoleh nilai akurasi tertinggi sebesar 100%. Sedangkan pada deteksi lingkaran hasil terbaik pada jarak 30cm, pada resolusi webcam 640×480 namun intensitas cahaya 60 lumen dan 120 lumen tidak begitu berpengaruh.
Kata Kunci : Particle Filter, Colour Tracking, Virtual Mouse, Circle Detection, Hough Transformation.ABSTRACT: The emergence of particle filters on November 7 th 2011, which was introduced by Eiji ota, making the development of image processing technologies increasingly varied. Particle filter is a filter for particles generated colored object tracking and identifying the location of the object. This method will be implemented on a virtual mouse applications. Virtual mouse is an application that serves to make the operation of the remote computer. This application will utilize the tracking of the marker to move the pointer.
Marker detection is done by webcam. Following the detection of particles - particles that have been generated and subsequently occupied the marker identifying the location so that it can perform the object tracking. Then change the particles that affect the movement of the pointer on the screen. While using the detection of the number of circles to perform mouse event.
The accuracy of the implementation is done by testing the parameters of the distance, light intensity, resolution webcam, change marker color, rgb deviation standard, deviation standard of the position, deviation standard of the velocity. As for circle detection using distance parameters, light intensity and resolution webcam. The best accuracy results obtained at a distance of 50cm at 94,27%, with a resolution of 640×480 webcam in this system scored the best average accuracy of 63,926%, with a light intensity of 120 lumens on this system scored the highest average accuracy of 65,533%, with a standard deviation rgb at 30 on this system scored the highest accuracy of 100%, with standard deviation of positions at 30 on this system obtained the highest accuracy value of 100% and the standard deviation of velocity at 20 on this system obtained the highest value of 100% accuracy. While the detection circle at a distance of 30 cm best results, the resolution of the webcam at 640× 480, but the intensity of light 60 lumens and 120 lumens not make some differences on this calibration.
Keyword: Particle Filter, Colour Tracking, Virtual Mouse, Circle Detection, Hough Transformation .