ABSTRAKSI: Optical Flow merupakan gerakan yang tampak karena adanya pola brightness tiap piksel dalam suatu urutan video. Dengan menggunakan Optical Flow ini, dapat dibuat sistem pendeteksi gerakan dalam video yang bisa diaplikasikan pada sistem video pengamatan, video pemantau trafik lalu lintas, sistem penghitung kecepatan objek bergerak, dan lain sebagainya.
Pada Tugas Akhir ini dihitung kecepatan kendaraan dalam suatu urutan frame video melalui sebuah webcam secara offline dengan memanfaatkan Optical Flow untuk mendeteksi gerakan kendaraan dan menandainya dengan centroid, sehingga kemudian dapat diukur kecepatannya. Pengujian sistem ini dilakukan pada 72 video uji yang diambil dari samping dengan tinggi webcam hamper sejajar dengan kendaraan, jumlah kendaraan hanya 1, dan pada pagi, siang, sore. Adapun rincian videonya adalah 24 video pada masing-masing kondisi intensitas cahaya dan variasi kecepatan kendaraan adalah 10km/jam, 20km/jam, 30km/jam, 40km/jam, 50km/jam, dan 60km/jam sehingga untuk masing-masing kecepatan terdapat 4 video yang berbeda. Representasi jarak tempuh aktual melalui nilai piksel pada frame juga dipertimbangkan.
Hasil yang diperoleh dari sistem pada Tugas Akhir ini adalah mendeteksi gerakan yang direpresentasikan dalam aliran vektor yang ditentukan melalui algoritma Lucas-Kanade, menghitung nilai koordinat centroid lalu kemudian menghitung kecepatan kendaraan yang bergerak. Pemilihan nilai densitas vektor, selisih frame yang dibandingkan nilai pikselnya, kernel fiter median akan menentukan hasil sistem. Dan berdasarkan hasil pengujian diperoleh hasil optimum pada densitas 3 dengan nilai MAE rata-rata untuk semua kondisi adalah 2,2, selisih frame 1 dengan nilai MAE pada kondisi pagi adalah 2,27, 1,89 untuk siang dan 2,50 untuk sore, dan ukuran kernel filter median adalah 3 untuk kondisi pagi dan sore dengan MAE masing-masing adalah 2,25 dan 2,04, sedangkan ukuran kernel median filter 9 untuk kondisi sore dengan nilai MAE 1,36.Kata Kunci : Optical Flow, Video, Algoritma Lucas-Kanade, Densitas, Frame, Kecepatan Kendaraan, CentroidABSTRACT: Optical Flow is a movement that appeared because of the pattern of brightness of each pixel in a video sequence. Optical Flow can be used in a video motion detection system that can be applied to video observation system, monitoring of traffic video, the speed of a moving object computing system, etc.
In this Final Project, vehicle speed is calculated in a sequence of video frames that taken by an offline webcam then using Optical Flow to detect vehicle movement and mark it with a centroid, which then measure the speed. System testing was conducted on 72 videos taken from the high side with webcam almost parallel to the vehicle, the number of vehicles is only one, and the videos are taken in the morning, afternoon, evening. The details of the video are 24 videos on each of the conditions of light intensity and variation of vehicle speed is 10km/hr, 20km/hr, 30km/hr, 40km/hr, 50km/hr, and 60km/hr so that for each speed there are 4 different videos. Representation of the actual mileage through the pixels on the frame is also considered.
The result of the system in this Final Project is to detect motion vectors that are represented in the flow as determined by Lucas-Kanade algorithm, calculate the coordinates of centroids and then calculate the speed of a moving vehicle. The selection of vector density, the difference frame that is being compared, the kernel size of median filter also will determine the outcome of the system. And based on test results, the optimum results are while the vector density is 3 with an average MAE values for all conditions was 2.2, the difference between frame is 1 with the value of MAE in morning conditions were 2.27, 1.89 and 2.50 for the afternoon and evening, and kernel size of median filter is 3 for morning and evening conditions with MAE, respectively, are 2.25 and 2.04, while the median filter kernel size of 9 for the noon condition with the value of MAE is 1.36.Keyword: Optical Flow, Video, Lucas-Kanade Algorithm, Density, Frame, Speed of Vehicles, Centroids