RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT BERODA UNTUK PENGIRIMAN PAKET - Capstone

FARIS AQIL MUHAMMAD

Informasi Dasar

133 kali
24.04.1591
629.8
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Semakin berkembangnya teknologi yang ada, khususnya robot autonomous sudah meliputi pekerjaan sehari-hari manusia maka pemakaian robot pengiriman paket saat ini dapat kita diterapkan di Indonesia. Di negara-negara seperti Jepang dan Korea yang menghadapi penurunan angka kelahiran serta peningkatan jumlah penduduk lanjut usia, jumlah tenaga kerja semakin berkurang. Kondisi ini mendorong pemanfaatan robot untuk menggantikan kurir atau petugas keamanan di berbagai lokasi pengiriman. Teknologi robotika, elektronika, dan teknologi canggih lainnya digunakan untuk memastikan proses pengiriman barang ke alamat tujuan berjalan lancar. Oleh karena itu, penulis tertarik untuk merancang robot pengirim paket otonom, di mana pengguna hanya perlu memberikan koordinat tujuan kepada robot, dan robot tersebut akan secara otomatis bergerak menuju titik koordinat yang ditentukan tanpa memerlukan kendali manusia. Berdasarkan lima spesifikasi yang diuji, yaitu kemampuan mencapai tujuan yang telah ditetapkan, kemampuan menavigasi jalur yang akan dilalui, mendeteksi titik-titik jalur (waypoint), kemampuan kembali ke titik awal pengiriman (Return to Home), serta kemampuan memberikan informasi dan monitoring, dapat disimpulkan bahwa semua spesifikasi tersebut berfungsi dengan baik.

Subjek

AUTOMATIC CONTROL ENGINEERING
 

Katalog

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT BERODA UNTUK PENGIRIMAN PAKET - Capstone
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FARIS AQIL MUHAMMAD
Perorangan
Porman Pangaribuan, Irham Mulkan Rodiana
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2024

Koleksi

Kompetensi

  • TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini