Buku “Catatan Masa Lalu untuk Menyiasati Masa Depan” ini memuat 138 artikel yang ditulis dalam periode 1978–2014 dalam bahasa Indonesia, Inggris dan Jerman. Artikel-artikel itu merupakan telaah tentang berbagai masalah hubungan internasional, politik, hukum, hak asasi manusia, kebudayaan dan filsafat. Banyak di antara telaah itu masih sangat relevan. Dari pengamatan dapat dikatakan bahwa: 1) sebagian dari apa yang diprakirakan dalam periode selama 36 tahun penulisan itu memang kemudian terjadi, atau: 2) masih terus saja berlangsung (banyak di antaranya tragis bagi kemanusiaan), sedangkan: 3) sebagian lainnya lagi nampaknya menuju ke arah, sebagaimana yang diprakirakan, atau: 4) patah dengan berakhirnya Perang Dingin karena runtuhnya Uni Soviet, meskipun: 5) premis-premis dasar yang banyak digunakan dalam berbagai artikel itu tetap berlaku untuk menyiasati masa depan yang akan penuh dengan berbagai kejutan. Untuk itu penulis menawarkan formula ‘filsafat naik sepeda’.