Desain dan Implementasi Program Deteksi Rintangan pada Robot Mobil Tanpa Pengemudi

RIZKA PERMATA SARI

Informasi Dasar

19.04.4067
621.367
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Perkembangan teknologi yang berkembang sangat pesat membuat berbagai macam industri berlomba-lomba untuk menghasilkan inovasi baru, khususnya industri otomatif. Salah satu contoh penerapan modifikasi dunia otomotif dengan dunia teknologi yaitu, mobil tanpa pengemudi atau mobil yang dapat mengemudi sendiri. Robot mobil tanpa pengemudi merupakan kendaraan yang mampu beroperasi dengan melihat lingkungan sekitar dan menentukan arah tujuan tanpa input manusia yang dengan kata lain, kendaraan tersebut mengemudi sendiri tanpa perlu adanya pengemudi. Deteksi rintangan merupakan tugas penting dalam kendaraan tanpa pengemudi karena kemampuan tersebut untuk mendeteksi bahaya mengemudi. Pada tugas akhir ini dibuat prototipe robot mobil pengemudi yang berfokus pada deteksi rintangan berwarna biru saat keadaan diam yang menghalangi jalannya robot mobil dan lampu lalu lintas dalam keadaan berwarna merah. Pendeteksian rintangan tersebut menggunakan webcam dengan pengolahan citra digital. Hasil dari tugas akhir ini memiliki tingkat keberhasilan pada jarak webcam dengan lampu merah dengan jarak sebenarnya 38,3 cm dan 55 cm sebesar 85,9% dan 92,83%, tingkat keberhasilan pada jarak webcam dengan rintangan biru dengan jarak sebenarnya 37,8 cm dan 44,5 cm sebesar 91,865% dan 97,744%, persentase akurasi, presisi, dan recall pada HSV merah adalah 80%, 76,47%, dan 86,667% serta persentase akurasi, presisi, dan recall pada HSV biru adalah 83,33%, 81,25%, dan 86,667%. Kata Kunci : self-driving car, pengolahan citra digital, deteksi rintangan

Subjek

Image processing - computer vision
 

Katalog

Desain dan Implementasi Program Deteksi Rintangan pada Robot Mobil Tanpa Pengemudi
 
 
Bahasa Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

RIZKA PERMATA SARI
Perorangan
IG. Prasetya Dwi Wibawa, Cahyantari Ekaputri
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • MUH1A4 - KALKULUS 1 A
  • MUH1D4 - KALKULUS 2 A
  • ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
  • FEG3A3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini