GAIT ANALYSIS SYSTEM BERBASIS SENSOR IMU UNTUK KELAINAN KINEMATIK PADA LUTUT MENGGUNAKAN METODE COMPLEMENTARY FILTER

PATRICIA ISABEL EUGENIE EVELIEN ROMPIS MUHALING

Informasi Dasar

19.04.601
C
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Analisis gaya berjalan sudah banyak diterapkan untuk mempelajari pola berjalan manusia dengan kelainan kinematik lutut. Analisis ini biasa diterapkan dengan menggunakan image processing technique yang memakai kamera untuk menangkap gerak. Namun teknik ini memiliki kekurangan karena membutuhkan biaya yang besar, serta implementasinya terbatas pada waktu dan ruang yang khusus. Untuk mengatasi masalah tersebut, tugas akhir ini merancang Gait Analysis System berbasis sensor IMU (Inertia Measurement Unit). Di dalam sistem ini terdapat sensor accelerometer dan gyroscope, serta microcontroller Wemos D1 mini. Sistem ini mendukung jaringan wifi menggunakan protokol MQTT (Message Queue Telemetry Transform) untuk proses pengiriman dan penerimaan data. Data ini akan mengalami preprocessing signal dengan menggunakan complementary filter untuk mengurangi noise yang disebabkan oleh faktor lingkungan luar (getaran dan gesekan saat berjalan). Pada pasien dengan kelainan kinematik lutut, sistem ini dapat mengukur orientasi gaya berjalan berdasarkan percepatan, kecepatan sudut, dan siklus saat berjalan.

Kata Kunci: Gait analysis system, IMU, microcontroller, complementary filter

Subjek

TELEMATICS
 

Katalog

GAIT ANALYSIS SYSTEM BERBASIS SENSOR IMU UNTUK KELAINAN KINEMATIK PADA LUTUT MENGGUNAKAN METODE COMPLEMENTARY FILTER
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

PATRICIA ISABEL EUGENIE EVELIEN ROMPIS MUHALING
Perorangan
BAYU ERFIANTO, AJI GAUTAMA PUTRADA
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • CNG4S3 - MIKROKONTROLER : BAHASA ASSEMBLY
  • CCH4A3 - PENULISAN PROPOSAL
  • CNG4E3 - SENSOR JARINGAN NIRKABEL
  • CNG4J3 - TOPIK KHUSUS TELE 1
  • CCH4D4 - TUGAS AKHIR
  • CII4A2 - PENULISAN PROPOSAL
  • CII4E4 - TUGAS AKHIR
  • CPI4A2 - PENULISAN PROPOSAL
  • III4A4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini