Analisis Performansi PSO-PID pada Networked Control System

Rizaldy Pahlevi

Informasi Dasar

115101066
629.8
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Networked Control System(NCS) merupakan suatu sistem kontrol yang dimana unit masukan, keluaran, dan kontroler terhubung melalui sebuah jaringan. Adanya penambahan jaringan pada sistem kontrol closed loop membuat proses analisis dan desain strategi kontrol semakin kompleks. Salah satu strategi kontrol yang umumnya digunakan ialah Proportional, Integral, and Derivative (PID). Akan tetapi salah satu yang menjadi kendala dalam implementasi PID ialah penentuan nilai dari parameter PID yang tepat. Beberapa metode tunning seperti Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Astrom-Hagglund, dan Poulin-Pomerleau belum dapat memberikan nilai tunning yang optimal hal ini dikarenakan proses tunning terebut membutuhkan pemodelan yang detail untuk dapat menghasilkan nilai tunning yang optimal.

Perkembangan algoritma komputasi menghasilkan metode baru dalam melakukan tunning parameter PID. Kesulitan pemodelan tidak menjadi kendala dalam proses tunning dengan algoritma komputasi. Selain itu proses tunning dengan menggunakan algoritma komputasi seperti genetic algorithm (GA), ant colony optimization (ACO), dan particle swarm optimization (PSO)mampu menangani sistem yang kompleks, nonlinear, time-varying seperti yang banyak ditemui di proses industri. Pada tugas akhir ini, algoritma PSO akan digunakan sebagai metode tunning untuk parameter PID. Dari hasil percobaan diperoleh penggunaan LDW-PSO memberikan hasil yang lebih memuaskan dengan rise time sebesar 0.86617400009318 detik, settling time2.77762831589324 detik, dan maksimum overshoot sebesar 2.008929% rotasi per detik.
, PID, NCS, delay, LDW-PSO, RIW-PSO

Subjek

AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
 

Katalog

Analisis Performansi PSO-PID pada Networked Control System
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

Rizaldy Pahlevi
Perorangan
M. Ary Murti S.T., M.T.; Erwin Susanto, S.T., M.T,Ph.D.
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2014

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini