SISTEM KOMUNIKASI KENDARAAN TANPA AWAK - Dalam bentuk buku karya ilmiah

BARA SATYA KOTTAMA

Informasi Umum

Kode

25.04.2033

Klasifikasi

621.382 - Communications engineering, Analog, Digital, Electronic communications, Telecommunications, Digital data and telecommunications engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Sistem Komunikasi

Dilihat

56 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi kendaraan tanpa awak (UGV) membuka peluang besar dalam penerapan operasional di medan berbahaya maupun minim akses manusia. Namun, sistem komunikasi UGV kerap menghadapi kendala sinyal akibat hambatan fisik dan kondisi geografis yang kompleks, seperti daerah berbukit, vegetasi lebat, atau infrastruktur terbatas. Permasalahan ini menjadi krusial, terutama saat transmisi data video dan sensor harus dilakukan secara real-time untuk mendukung pengambilan keputusan cepat. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dikembangkan sebuah sistem komunikasi UGV berbasis internet yang dilengkapi dengan sistem cadangan berupa kontrol manual menggunakan auxiliary radio dengan antena mikrostrip array. Sistem utama dikendalikan oleh Nvidia JETSON untuk mengelola transmisi data secara daring. Ketika koneksi internet terganggu, operator dapat secara manual mengalihkan pengendalian UGV ke jalur radio menggunakan controller, meskipun dengan keterbatasan seperti tidak adanya transmisi video real-time.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan transmisi data dan kontrol kendaraan secara stabil melalui jaringan internet, serta tetap dapat dioperasikan secara manual saat koneksi terputus. Berdasarkan hasil pengukuran parameter antena, diperoleh nilai VSWR sebesar 1,43, return loss sebesar -14,72 dB, dan gain sebesar 10,251 dBi. Dengan spesifikasi tersebut, kendaraan mampu beroperasi pada kondisi Line of Sight (LOS) hingga jarak 346 meter dengan konfigurasi satu antena di sisi kiri kendaraan. Jarak operasi meningkat hingga 464 meter saat menggunakan konfigurasi dua antena di kedua sisi UGV. Pada kondisi non-Line of Sight (non-LOS), jangkauan maksimal yang dapat dicapai dengan konfigurasi satu antena adalah 213,73 meter, sedangkan dengan dua antena meningkat menjadi 241,86 meter. Dengan demikian, sistem komunikasi ini dinilai layak untuk diterapkan pada Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang membutuhkan fleksibilitas dan ketahanan komunikasi dalam berbagai kondisi lingkungan.

Kata kunci : auxilary radio, kendaraan tanpa awak (UGV), LOS, non-LOS, sistem komunikasi, video real-time