PENGENDALI DRONE FPV BERBASIS BETAFLIGHT VIA EXPRESSLRS HAPPUMODEL EP-1 - Dalam bentuk buku karya ilmiah
RIDHO RAMADANI SAPUTRA
Informasi Umum
Kode
25.06.116
Klasifikasi
000 - General Works
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Flight Control
Dilihat
29 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali terbang pada <em>drone FPV</em> (<em>First person view</em>) melalui integrasi modul penerima <em>ExpressLRS</em> <em>HappyModel EP-1</em>. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sistem kendali yang secara relatif memiliki karakteristik efisien, ringan, dan andal dalam performa transmisi sinyal pada frekuensi 2.4 GHz. Pengembangan sistem ini ditujukan sebagai solusi alternatif bagi <em>drone</em> yang tidak mendukung sistem <em>plug and play</em>, dengan konfigurasi dilakukan menggunakan <em>Betaflight configurator</em>. Selain itu, komunikasi antara <em>flight controller</em> dan penerima dilakukan melalui jalur transmisi <em>serial</em> <em>TX-RX</em> (<em>transmit-receive</em>). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respons kendali yang presisi dan responsif dalam berbagai skenario penerbangan <em>FPV</em>. Diharapkan, penyusunan laporan ini dapat mendukung pengembangan teknologi berbasis open-source yang lebih terjangkau dan mudah diakses, serta memberikan kontribusi positif terhadap kemajuan <em>drone FPV</em>, khususnya dalam lingkup RA ATAP.<br />
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | RIDHO RAMADANI SAPUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Ema, Nina Hendrarini |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2025 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
