DESAIN KENDALI MOBILE ROBOT BERBASIS RODA MEKANUM - WRAP Entrepreneurship (Capstone)
MUCH. REYFAL SUBATRA
Informasi Umum
Kode
23.04.5576
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Mobile Robots
Dilihat
16 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati rintangan yang ada pada lapangan permainan. Rintangan yang ada pada lapangan permainan antara lain; bidang datar, bidang miring dan bidang anak tangga. Mobile robot yang dirancang menggunakan kendali PID dalam melakukan mobilisasi pada lapangan permainan. Hasil dari mobile robot yang dibangun dapat berjalan dengan kecepatan stabil pada bidang datar. Mobile Robot berhasil melewati bidang miring dengan durasi 8 detik – 12 detik. Keberhasilan mobile robot dalam melewati bidang anak tangga adalah 40%</p>
- TFI4B3 - MIKROKONTROLER & IOT
- TFI3H3 - TEKNIK INSTRUMENTASI
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUCH. REYFAL SUBATRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Asep Suhendi, Irham Mulkan Rodiana |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Fisika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2023 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
