Navigation System using Single Camera with Fuzzy Logic Control and Obstacle Avoidance for Automated Guided Vehicle
ANGGA JULIAT ADI SAPUTRA

Informasi Umum

Kode

23.05.102

Klasifikasi

621.33 - Electric Power Transmission for Railroads

Jenis

Karya Ilmiah - Thesis (S2) - Reference

Subjek

Electric Vehicles-design And Construction Automobiles

Dilihat

284 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<div>Mobile Robot adalah sebuah sistem yang mampu melakukan atau menavigasi dengan cerdas</div>

<div>menggunakan teknik kontrol sensor-aktuator. Saat ini sistem Mobile Robot berkembang</div>

<div>cepat di berbagai bidang dan penelitian terhadap hal tersebut semakin banyak dilakukan.</div>

<div>Penelitian yang sudah dilakukan bertujuan untuk mencari sistem navigasi yang efisien</div>

<div>untuk diterapkan pada sistem Mobile Robot. Dalam penerapannya sistem navigasi pada</div>

<div>Mobile Robot menggunakan sebuah atau lebih sensor yang ditanamkan pada Mobile Robot.</div>

<div>Hal ini dapat menimbulkan ketidak efisienan dalam hal komputasi dan dalam hal mengam</div>

<div>bil keputusan dalam menavigasi pada Mobile Robot.</div>

<div>Dalam sistem navigasi pada Mobile Robot dapat dilakukan penyederhanaan terhadap</div>

<div>penggunaan sensor dan komputasi. Dengan menggunakan Sensor Vision yaitu kamera dan</div>

<div>melakukan komputasi secara terpusat dapat membuat sistem navigasi yang efisien secara</div>

<div>waktu dan memori. Penggunaan Sensor Vision adalah untuk mengganti sensor yang biasa</div>

<div>nya ditanamkan langsung pada Mobile Robot untuk mengenali atau membaca lingkungan</div>

<div>kerja Mobile Robot dengan baik. Data yang akan diperoleh dari pembacaan lingkungan</div>

<div>yaitu berupa titik koordinat robot, tujuan, dan obstacle menggunakan Object Detection.</div>

<div>Dengan melakukan komputasi secara terpusat, data tersebut akan diolah dengan Personal</div>

<div>Computer (PC) dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Control, sehingga Mobile Robot</div>

<div>hanya akan menerima data berupa kecepatan roda kanan dan kiri.</div>

• TEI7E3 - ROBOT NAVIGASI OTONOM BERBASIS SENSOR
• TEI6A3 - SISTEM CERDAS

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook