PEMODELAN MOTOR SERVO PADA SISTEM PENJEJAK WAJAH MENGGUNAKAN METODE ARMAX
FACHRUL MAULANA A

Informasi Umum

Kode

23.04.1647

Klasifikasi

621.367 - Technological photography and photo-optics, Spectrography, Stroboscopic photography, Image processing, Optical data processing

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Proceesing, Digital Technique,

Dilihat

228 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Karena meningkatnya tingkat kejahatan di tempat keramaian seperti fasilitas umum, sistem kamera kemanan telah dipasang di fasilitas umum untuk menindak dan mencegah kejahatan yang terjadi. Video dari sistem keamanan digunakan untuk menemukan kejahatan seperti kekerasan, pencurian, dan sebagainya.</p>

<p>Pada tugas akhir ini dirancang suatu sistem yang dapat melacak objek wajah menggunakan <em>webcam</em> dan dua motor servo. Sistem penjejak wajah ini bekerja dengan cara mendeteksi koordinat titik objek wajah pada <em>webcam</em>, lalu motor servo akan menggerakan webcam sesuai dengan koordinat objek yang terdeteksi. Setelah mendapatkan koordinat, data akan dimodelkan melalui <em>System Identification Toolbox</em> untuk mendapatkan <em>Polynomial Models Armax</em> dan <em>State Space Models.</em></p>

<p>Sistem penjejak wajah berhasil menghasilkan model sedekat mungkin dengan data aslinya dan mendapatkan <em>state space models</em> dan <em>polynomial models armax</em>. Pada pergerakan horizontal atau <em>pan</em> didapatkan nilai ketepatan pada <em>state space models</em> sebesar 77,92% dan pada <em>armax models</em> sebesar 77,46%. Sedangkan dari pergerakan vertikal atau <em>tilt </em>didapatkan nilai ketepatan pada <em>state space models</em> sebesar 64,05% dan pada <em>armax models</em> sebesar 79,42%.</p>

• TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook