PERANCANGAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN PHOTO SENSOR

Akti Delas Gusdirja

Informasi Umum

Kode

ITTJ.2030004.975

Klasifikasi

005.8 - Data security, access control, computer network security, firewalls

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

#n/a

Dilihat

273 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Robot Line Follower merupakan salah satu bentuk robot mobil otonom yang memiliki misi mengikuti garis pandu secara mandiri. Dalam perancangan dan implementasinya, permasalahan yang harus dipecahkan adalah sistem visi robot, arsitektur perangkat keras termasuk elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan kontrol waktu nyata. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang dan membuat Robot Line Follower dengan menggunakan mikrokontroler AT89C2051 dan sensor foto. Sistem mekanis robot mengadopsi sistem kemampuan manuver mobil roda empat biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode acara berjangka waktu untuk menyimpan timer mikrokontroler. Basis pengetahuan robot berisi kode-kode tindakan yang dilakukan oleh robot. Ini berdasarkan informasi dari sensor