RANCANG BANGUN MOTION TRACKING CAMERA UNTUK PEMBELAJARAN DARING KELAS KONVENSIONAL

TIA RAHMAWATI

Informasi Umum

Kode

21.06.478

Klasifikasi

621.39 - Computer engineering, Electronic digital computers, Central processing units, Computer reliability, General Computer Performance Evaluation

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

155 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dalam proses mengajar secara daring (dalam jaringan) seorang pengajar perlu memaparkan materi dengan jelas dan mempunyai sudut pandang yang luas agar materi dapat disampaikan sepenuhnya. Permasalahan terjadi karena kamera memiliki sudut pandang yang terbatas, hal ini mengakibatkan pengajar tidak leluasa dalam bergerak dan menjelaskan materi di papan tulis yang luas. Untuk itu, dirancang sebuah motion tracking camera yang mana kamera dengan dudukan yang dapat bergerak mengikuti upper body pengajar. Kamera akan tersambung dengan komponen-komponen seperti 2 buah servo MG996R untuk menggerakkan kamera secara X-Axis dan Y-Axis. Kemudian dengan teknologi OpenCV, kamera akan mendeteksi pengajar sebagai objek dan mengikuti arah gerakan dari objek tersebut. Hasil yang didapat dari proyek akhir ini, disimpulkan bahwa dengan terintegrasi dari python ke video conference dan tanpa video conference sistem dapat mendeteksi upper body pada jarak 2-6 meter. Untuk derajat sudut motor servo secara X-Axis untuk kondisi menggunakan video conference dan tanpa video conference servo dapat berputar dengan mendeteksi upper body pada sudut 30o, 60o, 90o, 120o dan 150o. Kemudian pada Y-Axis untuk kondisi menggunakan video conference dan tanpa video conference servo dapat berputar dengan mendeteksi upper body pada sudut 90o, 100o, 110o, 120o dan 130o. Pengujian tersebut dilakukan pada ruangan dengan luas 9,1 m x 7,4 m, kondisi cahaya ruangan 116 lux dan tinggi objek 1,5 m serta tinggi kamera 0,8 m.