PERANCANGAN KENDALI PADA BOLA DI ATAS BIDANG DATAR
DAHNUR AGUS PAHLAWAN
Informasi Umum
Kode
20.04.2498
Klasifikasi
511.313 - fuzzy logic
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Devices-electrical Engineering
Dilihat
171 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Alat peraga yang ada di laboratorium sistem kendali dasar memiliki harga sekitar 300 juta rupiah dan hanya ada 1 unit menyebabkan proses praktikum tidak bisa kondusif. Kesediaan alat peraga merupakan hal yang sangat penting bagi sebuah laboratorium untuk mendukung mahasiswa mengerti metode yang dipelajari saat kelas. Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode fuzzy logic pada sistem mekanik ball on plate. Metode fuzzy digunakan agar sistem ball on plate menjadi stabil. Alat peraga ball on plate akan mengatur posisi atau letak bola pada koordinat yang diinginkan pada bidang datar. Posisi didapatkan dengan mengatur koordinat dalam bentuk X piksel dan Y piksel sebagai set point. Input yang digunakan berupa koordinat yang didapat dari webcam melalui metode image processing dan dikirimkan secara serial ke mikrokontroler. Kemudian output dari miktokontroler akan masuk ke dalam aktuator yaitu motor servo. Output target diset berdasarkan set point yang diinginkan. Dari hasil percobaan dan implementasi alat yang dibuat, ball on plate sudah bisa menggerakkan bola pada set point yang diinginkan. Respon saat set point 250 memiliki error 2,69% pada sumbu x dan error 3,44% pada sumbu Y. Hasil respon pada koordinat X dan Y dapat dilihat secara real time pada interface di MATLAB.
Kata Kunci: Ball on Plate, Fuzzy Logic, Webcam, Motor servo
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | DAHNUR AGUS PAHLAWAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Surya Wibowo |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
