PERANCANGAN MOBILE ROBOT UNTUK TUJUAN PENGINTAIAN DENGAN FITUR KAMERA DALAM INVESTIGASI
CHELSIA SILAEN
Informasi Umum
Kode
19.06.756
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
160 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemantauan investigasi untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan yang beresiko tinggi. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi cepat karena dapat menghindari musuh yang berada dalam daerah yang dianggap berbahaya, untuk menghindari serangan dari musuh sehingga dapat menggunakan mobile robot ini sebagai pemantau dari jarak jauh yang beresiko tinggi seperti pemantauan terorisme. Permasalahannya dituntut kualitas gambar dan video yang memadai dan secara realtime. Dalam Proyek akhir ini dirancang mobile robot yang dilengkapi dengan modul kamera agar dapat memantau disekitaran mobile robot secara realtime dan GPS digunakan untuk mengetahui titik keberadaan mobile robot, Modem USB dan Raspberry Pi sebagai jaringan yang terhubung ke mobile robot dapat dikendalikan melalui smartphone, dalam hal ini komponen pendukung dengan pentransferan secara langsung serta dilakukan pengukuran kualitas gambar dan video untuk berbagai kondisi. Diharapkan dapat diketahui/disimpulkan kondisi seperti apa untuk memenuhi kualitasnya.
kata kunci : Mobile Robot, Keamanan, Modul.
- DTH3G4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | CHELSIA SILAEN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ASEP MULYANA, SYAHBAN RANGKUTI |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
