FUSION SENSOR IMU DAN FLEX SENSOR UNTUK MENGETAHUI POSE KINEMATIK TUBUH BAGIAN ATAS
ABBI SETYO WIRATAMA WICAKSONO
Informasi Umum
Kode
19.04.4037
Klasifikasi
681.2 - Testing, Measuring, Sensing Instruments
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Sensor Networks-design And Construction
Dilihat
252 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Abstrak Otot adalah sebuah jaringan dalam tubuh manusia yang berfungsi untuk menggerakkan tulang. Otot dapat dikategorikan Abnormal atau tidak normal ketika otot tidak berkerja seperti seharusnya. Pemeriksaan dini terhadap kinematic tubuh bagian atas dapat dilakukan menggunakan sebuah alat yang menggunakan Sensor Fusion yaitu Sensor IMU dan Flex Sensor. Signal hasil pengujian IMU akan di filter menggunakan complementary filter untuk mendapatkan hasil yang baik dan berkurang dari noise. Hasil dari pengujian di tampilkan dalam bentuk grafik sudut dari Axis X,Y,Z pada IMU dan sudut lekukan pada Flex Sensor. Nilai sudut yang didapat digunakan untuk analisis.
Kata Kunci : Kinematik, IMU, Sensor Fusion, Flex Sensor, Complementary Filter.
- CNG4N3 - SISTEM EMBEDDED
- CNG4J3 - TOPIK KHUSUS TELE 1
- CNG4T3 - TOPIK KHUSUS TELE 2
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ABBI SETYO WIRATAMA WICAKSONO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Bayu Efrianto |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Informatika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
