PERANCANGAN SISTEM SIMULATOR HIL ( HARDWARE-IN-THE-LOOP ) UNTUK RAPID PROTOTYPING SISTEM KENDALI
MUHAMMAD RIZKI AMRI LUBIS
Informasi Umum
Kode
19.04.4000
Klasifikasi
629.8 - Automatic Control Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Systems
Dilihat
291 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada saat ini penggunaan sistem kendali sangat dibutuhkan dalam dunia industri, khususnya dalam industri manufaktur. Sistem kendali yang semakin berkembang meningkatkan kinerja sistem dan kualitas produksi. Pada Tugas Akhir ini akan menjelaskan tentang perancangan simulator Hardware in the loop (HIL) untuk pengujian rapid prototyping sistem kendali. Simulator HIL merupakan upaya dalam mendesain sebuah sistem yang bisa diuji, sistem ini akan dimasukan nilai fungsi alih orde 1 dan dianalisis respons sistemnya terhadap setpoint yang diberikan. Perancangan HIL ini bertujuan agar tidak terjadi kegagalan pada sistem sebenarnya. Simulasi HIL dilakukan menggunakan software Labview. Protokol komunikasi transfer data menggunakan Arduino Uno yang dihubungkan ke perangkat NI USB-6008 secara real time. Dalam pengujian simulator HIL untuk pengujian rapid prototyping sistem kendali dianalisis masukan yang terdapat pada virtual Labview dan masukan terhadap hardware menggunakan potensiometer, dari analisis yang sudah dilakukan, dibandingkan dan selanjutnya dianalisis dan mendapatkan nilai rata-rata persentase 88% disaat waktu 1,4 sekon.
- ELG2C3 - DASAR SISTEM KONTROL
- EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
- FEH3A3 - PENGOLAHAN SINYAL WAKTU DISKRIT
- EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
- ETH3J3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
- TEI4D3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD RIZKI AMRI LUBIS |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Muhammad Zakiyullah Romdlony, Ig. Prasetya Dwi Wibawa |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
