PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID PADA
AUTONOMOUS
TAKE OFF
QUADCOPTER
Fajar Sidik Permana
Informasi Umum
Kode
117090031
Klasifikasi
629.8 - Automatic Control Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Automatic Control Engineering
Dilihat
201 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada tugas akhir ini telah dibahas mengenai kestabilan lepas landas quadcopter. Quadcopter merupakan jenis Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ) yang memiliki
empat buah baling
baling . Kestabilan d iperoleh
dengan mengatur sudut masing
masing sumbu dengan menggunakan metode PID. Nilai kontrol diperoleh melalui percobaan dengan menggunakan m e t o d e Ziegler Nichols. P engujian sistem bertujuan untuk memperoleh nilai kontrol yaitu nilai K p , K i dan K d
pada masing
masing s umbu. Pada sumbu x diperoleh nilai K
p
4, 5 , dan K
d
2,6. Pada sumbu y diperoleh nilai K p = 4,45 dan K d = 2,6. Pada sumbu z diperoleh nilai K p = 9 dan nilai K d = 0,005. P ada pengujian ketinggian diperoleh nilai K p = 1,5, K i = 0,3 dan K d = 0,05 . Nilai kontrol dimasukan ke dalam sistem, u n t u k m e l i h a t r e s p o n s i s t e m . Pada sumbu x diperoleh error ± 5, sumbu y diperoleh error ± 6 dan error ketinggian ± 5 cm .<br><br> UAV, quadcopter , PID, Ziegler Nichols .
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Fajar Sidik Permana |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Drs. Suwandi, M.Si.; Reza Fauzi Iskandar, S.Pd., M.T. |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2014 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
