PENGIRIMAN INFORMASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) BERUPA TEKS MELALUI WIRELESS PADA AR DRONE 2.0
ARIS PUJUD KURNIAWAN
Informasi Umum
Kode
15.06.205
Klasifikasi
621.384 - Radio and Radar, Broadcasting stations, Engineering works on radio and television, on Wireless Communication
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Embedded Systems
Dilihat
279 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
AR Drone 2.0 merupakan salah satu contoh miniatur dari pesawat tanpa awak yang biasa digunakan dibidang riset. AR Drone 2.0 ini dilengkapi dengan kamera dan IMU sensor sehingga memudahkan dalam pengendaliannya oleh pilot. Pada pesawat tanpa awak diperlukan sistem GPS (Global Positioning Syst6302124142em) agar pilot dapat mengendalikannya jarak jauh serta untuk mendukung terbang otomatis tanpa pilot. Sistem GPS yang didukung oleh AR Drone 2.0 adalah menggunakan SiRF protocol. Pada umumnya modul GPS menggunakan NMEA protocol sehingga diperlukan konversi data agar serupa dengan SiRF protocol. Dalam proses konversi diperlukan microcontroller untuk mengolah data dari GPS sehingga dapat diterima oleh sistem AR Drone. Dengan terintegrasinya GPS dengan AR Drone maka memungkinkan dalam pengendalian secara otomatis. Selain itu, data GPS juga akan dikirim ke komputer berupa informasi latitude dan longitude sehingga pilot dapat mengetahui posisi AR Drone saat terbang. Sistem GPS ini dapat dikembangkan lagi dikemudian hari karena bersifat open source.
Kata kunci: AR Drone 2.0, GPS, langitude, latitude, NMEA protocol, SiRF protocol, pesawat tanpa awak.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ARIS PUJUD KURNIAWAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Giva Andriana Mutiara, Gita Indah Hapsari |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | |
| Tahun | 2015 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
