Katalog

INFORMATICS

Quadcopter adalah salah satu jenis U nmanned A erial V ehichle (UAV) yang merupakan pesawat tanpa awak dengan empat baling - baling. Quadcopter dapat bergerak vertical, dan horizontal . Salah satu kondisi kritis yang rawan akan kecelakaan adalah saat posisi melayang ( hover ). Untuk dapat hover dengan baik diperlukan pengontrolan kestabilan pada empat bagian, yaitu menggulung pada sumbu x , mengangguk pada sumbu y , menggeleng pada sumbu z dan ketinggian .P engontrolan kestabilan dilakukan dengan cara memberikan sinyal PWM untuk mengatur kecepatan sudut dari putaran keempat motor. Kontrol yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy . Pada pengontrolan sikap men ggulung, dan mengagguk quadcopter , respon sistem menghasilkan error ± 8 derajat. Pada pengontrolan menggeleng, respon sistem menghasilkan error ± 23 derajat/detik, s edangkan pada pengontrolan ketinggian menghasilkan respon ± 70 cm dengan waktu penetapan 6 detik.Ketika dilakukan uji coba system keseluruhan pada autonomous hover , didapatkan respon yang..selengkapnya..

ANDROID

ANDROID

ANDROID

ANDROID