DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM SENSOR PADA AERO ROBOTIK UNTUK PEMANTAUAN DAN PENGAWASAN

FAJAR SEPTIAN

Informasi Umum

Kode

611090034

Klasifikasi

629.8 - Automatic control engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Otomation

Dilihat

4 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAKSI: Proses pemantauan dan pengawasan diperlukan untuk mendapatkan data yang ingin dianalisis atau hanya ingin diketahui. Contohnya bila ingin mengetahui bagaimana keadaan pada ketinggian tertentu diatas permukaan bumi ini, maka yang harus dilakukan adalah membawa alat ukur ke tempat tersebut. Beberapa data yang bisa didapat adalah, tekanan udara , suhu, arah angin, ketinggian diatas permukaan laut, dan gambar geografis daratan. Salah satu cara yang mudah untuk mendapatkan data tersebut adalah dengan membuat alat yang berisi beberapa sensor dan dapat dikendalikan dari jarak jauh, sehingga tidak perlu lagi mengukur secara manual. Berdasarkan hal diatas, pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang dapat diterbangkan dan berisi berbagai macam sensor untuk melakukan pemantauan dan pengawasan. Beberapa sensor yang digunakan adalah, kompas, akselerometer, suhu, tekanan, dan kamera. Sensor-sensor tersebut nantinya akan dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler dan pengiriman datanya menggunakan wireless module, sehingga sistem sensor tersebut dapat digunakan untuk mendapatkan data secara langsung. Proses pemantauan dan pengawasan ini mendapatkan data yang lengkap dan sesuai dengan kondisi sebenarnya. minim cacat ataupun kesalahan data pada saat proses pengiriman sehingga tidak merusak keaslian data.Kata Kunci : sensor, mikrokontroler, RF moduleABSTRACT: The process of monitoring and surveillance is needed to get the data you want analyzed, or just want to know. For example if you want to know how the situation at a certain height above the earth, then that should be done is to bring the measure to the place. There are some data that can be obtained like altitude, air pressure, temperature, wind direction, and geographic images mainland. One easy way to obtain such data is to create a tool that contains several sensors and can be controlled remotely, so no need to measure it manually. Based on the above, in this final project will be made a tool that can be flown and contain various kinds of sensors for monitoring and surveillance. Some of the sensors used are, compass, accelerometer, pressure, and camera. These sensors will be controlled by using a microcontroller and sending the data using the RF module, so that the sensor system can be used to obtain the data directly. The process of monitoring and supervision is obtain a complete data and in accordance with actual conditions. Minimun of data errors during the delivery process so as not to damage the authenticity of the data.Keyword: sensor, microcontroller, wireless module