Informasi Umum

Kode

111090205

Klasifikasi

621.382 2 - Signal processing, Information theory

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Pengolahan Sinyal Informasi

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAKSI: Virtual Mouse merupakan salah satu contoh dari augmented reality dimana pengguna dapat menggerakan dan mengoperasikan pointer mouse menggunakan media webcam . Jenis-jenis dari virtual mouse ada beragam, diantaranya adalah dengan menggunakan sebuah marker sebagai objek peng gerak pointer dan ada juga yang menggunakan tangan sebagai objek penggera k pointernya. Dalam penelusuran tangan oleh virtual mouse diperlukan sistem tracking yang baik. Disinilah algoritma Lucas Kanade dan Kalman Filter akan dirancang untuk membentuk sistem tracking yang baik bagi virtual mouse . <br>am tugas akhir ini akan dianalisis parameter-parameter tracking Lucas Kanade dan Kalman Filter, yaitu berupa akurasi, waktu komputasi dan ketangguhan. Sistem akan dirancang mulai dari pendeteksian warna ku lit dan pencarian kontur untuk mendapat bentuk tangan yang akurat. Lalu dilakukan pencarian pusat massa ( centroid ) yang akan berfungsi sebagai pointer mouse . Pusat massa inilah yang nantinya akan dilakukan tracking oleh algoritma Lucas Kanade dan Kalman Filter. <br>sil pengujian menunjukan bahwa sistem tracking mendapatkan hasil tracking yang lebih baik apabila dilakukan pada ruangan tertutup daripada ruangan terbuka. Pada ruangan tertutup dan dengan latar yang sederhana sistem mampu mendapatkan rata-rata hasil akurasi tracking hingga 100% sedangkan hasil akurasi pada ruangan terbuka menghasilkan rata-rata akuras i 80%. Dalam complex background, sistem memberikan hasil akurasi rata-rata 67%.Kata Kunci : Augmented Reality , Virtual Mouse , hand tracking , Lucas Kanade , Kalman Filter , Interaksi Manusia dan KomputerABSTRACT: Virtual Mouse is one example of augmented reality which the user c an move and operate the mouse pointer through webcam. There are many kinds of Virtual Mouse such as using a certain marker as the object to move the pointer and also using a hand as the object to move the pointer. Hand trac king by virtual mouse is needed good establish tracking. Here the Lucas Kanade algor ithm and Kalman Filter will be designed to establish good hand tracking for virtual mouse. <br>In this final project, will be analyzed the parameters of trac king which are accuracy and computation time. The system will be designed sta rted from skin detection and finding hand contour to get the high accuracy of hand sh ape.Then will be search the cemtroid of hand which is used as mouse pointer . This centroid will be tracked by Lucas Kanade and Kalman Filter in the system. <br>The experiment result shows that the tracking get the good result if we test it in indoor place tha the outdoor place. In indoor place with simple ba ckground, the system can get the average result of accuracy level a lmost 100% whereas the accuracy in outdoor place give the average result is 80%. In compl ex background the average result given by system is 67%.Keyword: Augmented Reality, Virtual Mouse, hand tracking, Lucas Ka nade, Kalman Filter, Human and Computer Interaction

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook