Analisis Performansi Metode Gradien dan Metode Titik Untuk Peningkatan Akurasi Deteksi Poligon Planar Segi-N Berbasis Transformasi Radon

Annisa Jatsiyah

Informasi Umum

Kode

111080059

Klasifikasi

621.382 2 - Signal processing, Information theory

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Pengolahan Sinyal Informasi

Dilihat

12 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAKSI: Poligon planar merupakan bangun planar/datar yang dibatasi oleh beberapa garis lurus yang bertemu pada suatu titik, membentuk sudut tertentu, dan merupakan bangun yang tertutup. Untuk mendeteksi adanya sebuah poligon planar pada sebuah citra, terlebih dahulu dideteksi adanya garis pada citra tersebut. Saat terdeteksi adanya beberapa garis, sistem akan menentukan hubungan antar garis dan menentukan jenis dari bangun tersebut. Sistem deteksi poligon planar ini sangat berguna dikembangkan pada aplikasi robotik saat mendeteksi bangun poligon planar segi-n. Transformasi Radon digunakan untuk mendeteksi adanya garis pada sebuah citra. Jika terdapat garis, maka akan terlihat nilai yang sangat tinggi dan membentuk puncak pada domain Transformasi Radon. Setelah terdeteksi garis, digunakan metode gradien dan metode titik yang memanfaatkan persamaan garis untuk menentukan sisi sebuah bangun dari garis-garis yang terdeteksi. Selanjutnya bangun dapat diketahui dari jumlah sisi dan jumlah sudut yang terbentuk. Citra masukan sistem merupakan citra yang diakuisi melalui web-cam. Setelah mendapatkan citra masukan sistem, selanjutnya diuji dan dianalisis performansi dari metode gradien dan metode titik ketika melakukan pendeteksian garis pada citra tersebut. Hasil dari penelitian ini memperoleh keberhasilan terhadap pengenalan poligon planar segi-n sebesar 86,11% untuk citra tanpa noise dan 83,33% untuk citra dengan noise. Kata Kunci : Garis, Bangun Geometri, Transformasi Radon, Gradien, TitikABSTRACT: Planar polygon is a planar object formed by several straight lines meet at a point, form a certain angle, and make a covered area. To detect a planar polygon in an image, first thing that must to do is detected line in an image. When line is detected on an image, the system will determine relation between lines and determine the type of object geometric. This planar polygon detection system is very useful in future robotics applications especially when it detects a polygon n-sided. Radon transformation is used to detect the lines in an image. If there is a line, it will show a very high value and form peaks in the Radon Transform domain. After line is detected, use gradient method and point method that utilizes line equation to determine the side of object. Next it can be seen from the number of sides and the angles formed. The image input system is an image captured by web-cam. After getting input image of the system, test and analyze the performance of the gradient method and the point method on detecting line in input image. The results of this research give accuracy of detecting planar polygon n-sided 86.11% for images without noise and 83.33% for images with noise. Keyword: Line, Geometry, Radon Transform, Gradient, Point