KONTROL PERGERAKAN ROBOT MOBIL MELALUI JARINGAN WIRELESS MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI ANDROID
CARLOS PATRISIAN PANGGABEAN
Informasi Umum
Kode
14.04.881
Klasifikasi
000 - Generalistics
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Devices-electrical Engineering
Dilihat
25 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tingkat kecelakaan kendaraan di Indonesia cukup tinggi, baik kendaraan roda dua maupun roda empat. Untuk mengurangi tingkat kecelakaan kendaraan khususnya roda empat, dikembangkanlah fitur atau alat untuk mencegah kecelakaan seperti anti-log break system (ABS), air bag, dan komponen lainnya yang kemudian diintergrasikan ke sebuah asisten virtual pada mobil. Dengan sistem kontrol, hal yang membahayakan pengendara dapat diminimalisir. Menggunakan atmega328 pada arduino dan logika fuzzy, kecepatan mobil akan diturunkan sehingga dapat menghindari slip. Hasilnya, kecepatan motor dapat dikendalikan dengan baik namun dengan waktu stabil berkisar 4.5s dinilai cukup lambat.
Kata Kunci: ATmega328, Arduino, Logika, Fuzzy, Kontrol, Mobil
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | CARLOS PATRISIAN PANGGABEAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Erwin Susanto, Budi Setiadi |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2014 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
