IMPLEMENTASI KINECT DENGAN ARDUINO

Maria Margaretta Samosir; Pratita Putri Hapsari

Informasi Umum

Kode

14.06.2728

Klasifikasi

629.8 - Automatic control engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Automatic Control Engineering

Dilihat

21 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kinect adalah perangkat berbasiskan kamera yang juga dilengkapi dengan sensor kedalaman berbasiskan cahaya struktur untuk mengukur kedalaman (jarak) suatu objek dengan perangkat tersebut. Pada karya akhir ini Kinect digunakan untuk mendeteksi suara manusia sehingga dapat menggerakkan kepala robot sesuai dengan aktivasi suara pengguna berdasarkan grammar yang dimengerti oleh sensor Kinect dan juga untuk mendeteksi pergerakkan tangan dari pengguna sehingga dapat menggerakkan lengan pada robot. Dengan menggunakan aplikasi Microsoft Visual Studio 2012, dibuat program agar gambar dan suara yang tertangkap oleh sensor pada Kinect tersebut dapat diimplementasikan dalam gerakkan servo pada robot dengan menggunakan Arduino yang terhubung dengan servo. Pada Aplikasi ini input yang diterima adalah suara dan pergerakkan tangan pengguna yang ditangkap oleh sensor Kinect, data input tersebut akan diproses sehingga menghasilkan data serial yang akan dikirimkan ke dalam Arduino melalui PC Connector yang terdapat pada Arduino. Selanjutnya data serial yang telah diproses oleh Microsoft Visual Studio tersebut akan menjadi inputan dan akan diproses oleh Arduino sehingga input suara yang tertangkap oleh sensor kinect dapat menggerakkan kepala robot, dan input gerakan tangan tersebut dapat menggerakkan tangan robot sesuai dengan informasi skala sudut dari data serial yang diterima oleh Arduino. Kata Kunci: Kinect, Arduino, Robot, Servo, PC Connector.