PELACAKAN MANUSIA UNTUK SISTEM SURVEILLANCE MENGGUNAKAN RADAR FMCW - Dalam bentuk buku karya ilmiah
FADHIL MUHAMMAD

Informasi Umum

Kode

25.04.5378

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Tugas Akhir

Dilihat

63 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kebutuhan akan sistem pengawasan yang andal untuk pelacakan manusia di area terbuka mendorong pemanfaatan teknologi radar sebagai alternatif non visual. Peran ini semakin penting dalam <em>crowd management</em>, di mana pemantauan pergerakan massa secara <em>realtime</em> diperlukan untuk mendukung keamanan dan keselamatan publik. Penelitian ini mengembangkan sistem pelacakan manusia berbasis radar <em>Frequency Modulated Continuous Wave</em> (FMCW) dengan menggunakan modul IWR6843ISK. Data <em>point cloud</em> yang dihasilkan diproses melalui algoritma DBSCAN untuk klasterisasi berbasis densitas, serta Extended Kalman Filter (EKF) untuk estimasi posisi dan pelacakan lintasan secara berkelanjutan. Sistem diimplementasikan secara <em>realtime</em> dan mampu mendeteksi serta melacak hingga tiga individu dalam berbagai skenario pergerakan. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa nilai RMSE pelacakan terendah sebesar 0,2296 m dicapai pada arah gerak tegak lurus terhadap radar, sementara akurasi klasterisasi terbaik diperoleh pada jarak 15-25 m dengan nilai MSE serendah 0,0235. Performa sistem mengalami penurunan di atas 40 m akibat atenuasi sinyal dan menurunnya densitas <em>point cloud</em>. Temuan ini menegaskan bahwa radar FMCW memiliki potensi signifikan sebagai solusi pengawasan yang robust terhadap berbagai kondisi lingkungan.<br />  

• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook