Desain dan Implementasi Sistem Kendali Suhu pada Incinerator Skala Perumahan - Dalam bentuk buku karya ilmiah

PUTRA ANUGRAH RAMADHAN

Informasi Umum

Kode

25.04.3617

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control

Dilihat

36 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pengelolaan sampah rumah tangga merupakan isu mendesak, terutama karena metode penanganan tradisional sering menimbulkan dampak lingkungan yang signifikan. Salah satu solusi yang umum digunakan adalah pembakaran sampah, namun metode ini sering menyebabkan polusi udara dan emisi gas berbahaya. Oleh karena itu, diperlukan pendekatan yang lebih ramah lingkungan dan efisien.. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali suhu pada incinerator skala kecil menggunakan metode kontrol on/off untuk menggantikan pengaturan manual. Sistem dirancang untuk mengatur suhu ruang bakar incinerator dengan mengendalikan suplai gas bahan bakar melalui selenoid valve yang dikontrol secara otomatis oleh mikrokontroler Arduino mega. Sensor yang digunakan adalah thermocouple tipe-K, yang mampu membaca suhu tinggi dan memberikan umpan balik secara real-time. Data suhu dari sensor diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur pembukaan dan penutupan solenoid valve secara otomatis, sehingga pembakaran tetap stabil sesuai batas yang diinginkan. Pemantik api dan sistem relay digunakan sebagai aktuator tambahan untuk proses penyalaan awal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu ruang bakar pada kisaran 600– 730 °C dengan fluktuasi wajar, serta mempertahankan akurasi pembacaan suhu setelah kalibrasi dengan error ±0,42 °C (akurasi 99,38%). Selain itu, sistem dapat membakar 1 kg sampah organik hingga habis menjadi abu dalam waktu ±14 menit. Kinerja ini membuktikan bahwa kontrol on/off memberikan hasil yang stabil dan efisien dibandingkan pengaturan manual. Sistem ini juga memiliki potensi pengembangan lebih lanjut ke arah kecerdasan buatan. Kata Kunci: pengolahan sampah rumah tangga, incinerator, ramah lingkungan, sensor suhu, pemantauan real-time