OPTIMALISASI SENSOR AIRSPEED DENGAN MOTOR PADA MODE SAYAP TETAP QUADPLANE UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) UNTUK EFISIENSI DAYA SAAT MISI PEMANTAUAN AREA - Dalam bentuk buku karya ilmiah

IRVANDA NOFIKHO MAISE

Informasi Umum

Kode

25.04.3600

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Tugas Akhir

Dilihat

11 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) terus berkembang sebagai solusi dalam berbagai misi pemantauan wilayah, termasuk sektor pertanian, konservasi, dan mitigasi bencana. Salah satu tantangan utama adalah efisiensi daya, yang menentukan jarak tempuh dan durasi operasional UAV. Penelitian ini berfokus pada optimalisasi penggunaan sensor airspeed untuk meningkatkan efisiensi energi pada UAV jenis quadplane saat terbang dalam mode sayap tetap (fixed-wing). UAV quadplane dipilih karena menggabungkan kemampuan vertical take-off and landing (VTOL) dengan efisiensi aerodinamis dari sayap tetap.<br /> Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi urgensi penggunaan sensor airspeed terhadap respon throttle dan dampaknya terhadap efisiensi energi, terutama saat mode cruising. Validasi sensor dilakukan dengan membandingkan hasil pembacaan airspeed terhadap perhitungan berdasarkan persamaan Bernoulli serta terhadap ground speed dari GPS. Uji performa dilakukan pada skenario waypoint di kecepatan 22 m/s dan ketinggian ±300 m untuk analisis kestabilan throttle, serta pada skenario loiter di kecepatan 16 m/s dengan ketinggian dan radius ±300 m untuk analisis efisiensi energi.<br /> Hasil menunjukkan bahwa sensor airspeed bekerja akurat dengan tingkat kepercayaan ±98%. Saat sensor aktif, throttle UAV lebih stabil dibandingkan saat sensor nonaktif, yang ditandai dengan fluktuasi signifikan. Rata-rata konsumsi daya pada uji efisiensi energi tercatat sebesar 115,73 W dengan total energi 40,50 Wh. Efisiensi energi yang diperoleh adalah 2,15 Wh/km, jauh lebih baik dibandingkan UAV multirotor konvensional seperti Typhoon H480 yang mencapai 8,80 Wh/km. Penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan sensor airspeed mampu meningkatkan kestabilan sistem kendali sekaligus efisiensi energi UAV fixed-wing, sehingga mendukung penerapan UAV hemat energi untuk misi pemantauan jarak jauh yang lebih andal, ekonomis, dan berkelanjutan.<br /> Kata Kunci: airspeed, efisiensi energi, fixed-wing, quadplane, UAV