IMPLEMENTASI CYCLOIDAL DRIVE ACTUATOR SEBAGAI MEKATRONIKA ELBOW JOINT EKSOSKELETON FISIOTERAPI RENTANG GERAK PASIF - Dalam bentuk buku karya ilmiah
MUHAMMAD SYAUQI AZMI
Informasi Umum
Kode
25.04.2976
Klasifikasi
610.28 - Biomedical Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Biomedical Engineering-instrumentation.
Dilihat
83 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan <em>actuator cycloidal drive </em>sebagai sub-sistem mekatronika pada sendi siku eksoskeleton untuk fisioterapi rentang gerak pasif pada pasien pasca-stroke. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental dengan fokus pada kontrol variabel untuk mendapatkan referensi pemodelan dinamik gerak. Desain alat penelitian ini merupakan eksoskeleton yang dirancang mampu mendukung gerakan fisioterapi pasif pada sendi siku dengan satu derajat kebebasan (DoF), yang dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas rehabilitasi pasien selama menjalani tahapan terapi fase awal. Eksoskeleton ini dilengkapi dengan sistem kontrol PID dinamis yang menyesuaikan posisi sudut berdasarkan pembacaan encoder dan sensor arus, memastikan pergerakan yang presisi dan responsif. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam bidang rehabilitasi medis dan teknologi mekatronika.
- AZK4EAA4 - Tugas Akhir
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD SYAUQI AZMI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Husneni Mukhtar, Willy Anugrah Cahyadi |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2025 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
