RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN MULTI SENSOR DENGAN METODE FUZZY LOGIC DAN BERBASIS IOT - Dalam bentuk buku karya ilmiah
AHMAD FAIZ FANANI

Informasi Umum

Kode

25.04.2753

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Internet Of Things

Dilihat

48 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sistem pengelolaan sampah yang konvensional seringkali menghadapi keterbatasan dalam mendeteksi tingkat kepenuhan secara real-time, sehingga menimbulkan inefisiensi dalam proses pengambilan sampah. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem tempat sampah otomatis berbasis <em>Internet of Things</em> (IoT) dengan pendekatan <em>Fuzzy Logic</em> Mamdani untuk mendeteksi volume sampah dan mengatur aktuasi penutup secara adaptif. Sistem menggunakan empat sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian sampah secara simultan dan motor servo MG996R sebagai aktuator. Nilai pembacaan sensor difuzzifikasi ke dalam kategori linguistik (Kosong, Sedang, Penuh) dan diproses menggunakan 81 <em>rule fuzzy</em>, dengan metode defuzzifikasi centroid untuk menghasilkan sudut servo. Data dikirimkan secara real-time ke Firebase dan divisualisasikan melalui aplikasi Kodular. Evaluasi sistem dilakukan dengan membandingkan hasil defuzzifikasi antara ESP32 dan MATLAB, serta menghitung tingkat error menggunakan <em>Mean Absolute Error</em> (MAE) dan <em>Root Mean Square Error</em> (RMSE), yang masing-masing diperoleh sebesar 0,346° dan 0,431°. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respons aktuator yang presisi dengan konsumsi daya yang sedikit lebih rendah, serta mempertahankan keakuratan klasifikasi volume sampah. Implementasi <em>fuzzy logic</em> terbukti meningkatkan efisiensi energi dan memberikan solusi berbasis data dalam pengelolaan sampah otomatis.<br /> <strong>Kata Kunci:</strong><em>.</em> ESP32, <em>Fuzzy Logic, </em>IoT, Sensor Ultrasonik, Tempat Sampah Otomatis.

• AZK4EAA4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook