Informasi Umum

Kode

25.04.2018

Klasifikasi

004.678 - Internet (World Wide Web)

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Internet Of Things

Dilihat

67 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Tongkat konvensional yang digunakan oleh orang tunanetra masih memiliki banyak kekurangan, terutama dalam mengenali hambatan yang tidak terletak di permukaan tanah. Studi ini merancang dan menciptakan sebuah sistem tongkat pintar yang berbasis <em>Internet of Things (IoT)</em> untuk meningkatkan keamanan dan mobilitas pengguna tuna netra. Sistem ini menggabungkan <em>Sensor</em> ultrasonik, <em>Sensor</em> inframerah, modul GPS, dan algoritma <em>Deep learning</em> YOLOv4-Tiny yang dijalankan melalui <em>Raspberry Pi</em> 4. Tongkat ini dapat mengidentifikasi halangan dari berbagai arah, memberikan respons melalui getaran dan suara, serta memungkinkan pelacakan posisi langsung oleh keluarga pengguna. Uji coba menunjukkan bahwa deteksi rintangan memiliki tingkat akurasi mencapai 92% dan sistem GPS dapat mengirimkan lokasi dengan tepat. Melalui integrasi teknologi AI, IoT, dan desain ergonomis, tongkat cerdas ini diharapkan mampu meningkatkan kemandirian serta rasa percaya diri bagi penyandang tunanetra saat menjalani aktivitas sehari-hari.<br />  

  • ACK4MBB3 - Deep Learning
  • TKI4E3 - INTERNET OF THINGS
  • CEH4M3 - KOMPUTASI PARALEL
  • TKI2D3 - PEMROGRAMAN BERORIENTASI OBYEK
  • TKI3I3 - SISTEM KENDALI DAN MEKANIKA

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama YUSRAN YASIR
Jenis Perorangan
Penyunting Meta Kallista, Ig. Prasetya Dwi Wibawa
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom, S1 Teknik Komputer
Kota Bandung
Tahun 2025

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi

Download / Flippingbook