Otomatisasi Pemantauan Obstacle di Area Jalur Peron untuk Keamanan Operasi Kereta - Dalam bentuk buku karya ilmiah

MOHAMMAD RASLY RASYID

Informasi Umum

Kode

25.04.2013

Klasifikasi

006.31 - Machine Learning

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Machine Learning

Dilihat

18 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sistem perkeretaapian modern di Indonesia, seperti MRT Jakarta dan LRT Jabodebek, menghadapi tantangan besar dalam menjaga jalur kereta tetap steril dari berbagai obstacle, seperti tas, koper, payung, dan hewan kecil yang dapat membahayakan operasional. Penelitian ini mengembangkan sistem otomatisasi pemantauan obstacle di area jalur peron menggunakan pendekatan berbasis computer vision dengan algoritma YOLOv11n. Pemilihan metode ini mempertimbangkan keterbatasan biaya implementasi sensor 3D, seperti LiDAR, yang meskipun mampu mendeteksi ukuran dan jarak objek secara lebih akurat, memerlukan investasi perangkat keras dan pemrosesan data yang jauh lebih mahal.<br /> Dengan memanfaatkan kamera resolusi tinggi yang lebih terjangkau, YOLO dapat mendeteksi keberadaan obstacle dengan akurasi tinggi secara real-time, dan juga tetap mendukung kebutuhan pemantauan area steril jalur peron. Sistem ini terdiri dari kamera, unit pemrosesan, dan sistem peringatan berbasis visual dan audio. Prototipe diuji dalam simulasi lingkungan nyata untuk mengukur akurasi deteksi terhadap lima kelas obstacle dengan metode pengujian acak dan terkontrol.<br /> Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi obstacle secara real-time dengan akurasi tinggi, terutama pada kondisi pencahayaan optimal dan posisi objek yang telah dilatih. Sistem ini juga mampu memberikan peringatan secara efektif kepada petugas, sehingga meningkatkan kewaspadaan terhadap potensi bahaya di jalur peron. Dengan demikian, solusi ini dinilai layak sebagai pendekatan alternatif yang lebih ekonomis dibandingkan teknologi sensor 3D, dengan tetap mendukung sistem keamanan perkeretaapian yang responsif dan andal.