SISTEM KOMUNIKASI LORA ANTAR SOLAR AUTONOMOUS BOAT SEBAGAI BAGIAN DARI TEKNOLOGI SWARM USV - Dalam bentuk buku karya ilmiah
SIMON PETRUS SIANTURI
Informasi Umum
Kode
25.06.127
Klasifikasi
000 - General Works
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Long Range Planning
Dilihat
38 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pemantauan kualitas lingkungan perairan masih banyak dilakukan secara manual dan statis, sehingga kurang efektif dalam merepresentasikan kondisi dinamis di lapangan. Oleh karena itu, diperlukan sistem komunikasi data yang efisien, <em>real-time</em>, dan hemat daya untuk mendukung pemantauan berbasis wahana otonom. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menguji sistem komunikasi satu arah berbasis <em>LoRa</em> pada <em>Solar Autonomous Boat</em> sebagai bagian dari teknologi <em>Swarm USV</em>. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler <em>TTGO ESP32 LoRa32 OLED</em> yang terintegrasi dengan sensor navigasi (GPS dan kompas), penghindaran tabrakan (sensor ultrasonik), serta pemantauan kualitas air dan udara (sensor pH, suhu, kelembapan, gas CO, CO?, NH?, dan oksigen terlarut). Data dikemas dalam format CSV dan dikirim secara nirkabel melalui <em>LoRa</em> pada frekuensi 866 MHz menuju <em>gateway</em>. Sistem dikembangkan menggunakan metode <em>Waterfall</em> yang mencakup tahap
- GAK3EAA4 - Tugas Akhir
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | SIMON PETRUS SIANTURI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Denny Darlis, Aris Hartaman |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2025 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
