DESAIN SISTEM MENU DAN KENDALI PI PADA SISTEM KENDALI DIGITAL KETINGGIAN FLUIDA -

FIANDIKA YOGA ADITAMA

Informasi Umum

Kode

25.04.1762

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

110 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Kendali ketinggian Fluida adalah sebuah sistem kendali yang berfungsi mengatur ketinggian fluida atau benda cair pada sebuah tanki. Dalam realisasinya, Kendali ketinggian Fluida diterapkan sebagai alat peraga sistem kendali dalam praktikum sistem kendali digital. Saat ini, alat peraga yang banyak dijual oleh pabrik harganya cukup mahal, dan sistem kendalinya masih bersifat komunikasi serial. Sistem berjalan menggunakan kendali PI dengan prinsip kendali untuk mengatur gerak pompa air. Dari permasalah tersebut, akan dapat diatasi dengan mengaplikasikannya sistem pengukur ketinggian air dengan berbasis PI dimana nantinya respon sistem terhadap kendali PI dapat dilihat dalam bentuk ketinggian air yang ada. Untuk mempermudah pengawasan respon sistem, akan ada sistem menu dalam pengaplikasian alat yang berguna untuk mengganti nilai baik itu setpoint, nilai Kp sebagai proporsional, ataupun juga nilai Ki sebagai Integrator dalam sistem pengaturan ketinggian air. Yang nantinya diharapkan bahwa sistem ini nantinya memiliki respon yang cepat dan kestabilan yang tinggi. Hasil yang diharapkan dari metode PI yang memiliki respon yang cepat dan kestabilan yang tinggi sehingga didapatkannya nilai Kp = 20 dan Ki = 1,5 sebagai hasil dari sistem yang memiliki nilai kestabilan yang tinggi dan nilai error steady state yang lebih rendah. Setelah diterapkannya sistem tersebut mendapatkan nilai ketelitian 99,84% yang bisa dikatakan bahwa sistem ini bekerja secara stabil karena memiliki tingkat nilai error < 2%. Dan dengan adanya sistem menu yang dapat mengatur ketinggian air, nilai Kp serta nilai Ki maka diharapkannya dapat membantu untuk mengajarkan bagaimana penerapan sistem kendali PI dalam suatu sistem kontrol. Kata Kunci: PI, Fluida Level Control</p>