EVALUASI TEKANAN PADA LEHER MANEKIN PINTAR DI KENDARAAN LAPIS BAJA MENGGUNAKAN LOAD CELL DAN KALMAN FILTER - Dalam bentuk buku karya ilmiah
AYUMI CLARA SETIADI
Informasi Umum
Kode
24.06.564
Klasifikasi
621.8 - Machine engineering
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Inovasi
Dilihat
108 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Personel militer rentan mengalami cedera leher saat berada dalam kendaraan militer. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan Smart Mannequin sebagai pengganti manusia dalam pengujian yang dilengkapi dengan berbagai sensor, termasuk load cell. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi penggunaan load cell dan efektivitas Kalman filter dalam meningkatkan akurasi pengukuran gaya pada leher Smart Mannequin. Metode pengujian dilakukan dengan menempatkan Smart Mannequin di dalam kendaraan militer yang bergerak melalui berbagai jalur: datar, kemiringan 15°, balok sejajar, sinus 1, sinus 2, serta kemiringan 45° dan 60° pada kecepatan 10-40 km/jam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan Kalman filter secara signifikan meningkatkan akurasi pengukuran gaya, dengan rata-rata perbedaan antara pengukuran menggunakan Kalman filter dan yang tidak sekitar 0,23%. Selain itu, semua pengukuran gaya berada di bawah 6 Newton, menunjukkan risiko cedera minimal sesuai dengan peraturan keselamatan yang berlaku.<br /> Kata Kunci: Kalman filter, load cell, pengujian kendaraan militer, Smart Mannequin.<br />
- VKI3B4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AYUMI CLARA SETIADI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Giva Andriana Mutiara, Muhammad Rizqy Alfarisi |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
