Penggunaan Integrasi Sensor Fusion Dan Computer Vision Dalam Pengukuran Dimensi Dan Berat Suatu Objek - Dalam bentuk buku karya ilmiah
DEVIA NUR OKTAVIANI

Informasi Umum

Kode

24.06.556

Klasifikasi

006.37 - Computer Vision

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Image Processing - Computer Vision

Dilihat

434 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dalam industri logistik, pengukuran dimensi dan berat paket sangat penting untuk mengoptimalkan biaya, ruang penyimpanan, dan manajemen inventaris. Metode pengukuran tradisional sering kali memakan waktu dan rentan terhadap kesalahan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatis dan <em>real-time</em> yang dapat mengukur dimensi tiga dimensi dan berat paket menggunakan sensor <em>load cell</em>, sensor ultrasonik, dan <em>webcam</em> dengan bantuan teknik pengolahan citra. Sistem yang diusulkan menggunakan sensor <em>load cell</em> <em>half-bridge</em> 50kg yang terhubung ke HX711 untuk mengukur berat paket, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak antara sensor dan paket menggunakan Arduino Uno, dan pengolahan citra dengan OpenCV untuk menganalisis karakteristik visual paket. Teknik yag digunakan pada mendeteksi objek ialah menggunakan teknik deteksi kontur serta Euclidean <em>Distance</em>. Kontribusi utama dari penelitian ini adalah memberikan solusi yang efektif untuk pengukuran dimensi paket secara otomatis, yang dapat meningkatkan efisiensi dalam industri logistik. Solusi ini diharapkan dapat mengurangi campur tangan manusia dalam proses pengukuran. Sistem ini akan diuji dengan berbagai jenis objek dengan ukuran dan bentuk yang berbeda untuk mengevaluasi keakuratannya dalam mengukur berat dan dimensi paket. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengukur dimensi, volume, dan berat paket dengan tingkat keberhasilan sebesar 92,45%.

• VKI3B4 - PROYEK AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook