PENGUKURAN DAN PEMETAAN DISTRIBUSI GAS DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN UAV DAN UGV - Dalam bentuk buku karya ilmiah
AULIA SAMUDRA JIMANANDA
Informasi Umum
Kode
24.04.3885
Klasifikasi
629.8 - Automatic Control Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Mobile Robots-automatic Control
Dilihat
282 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Industri modern sering kali berhadapan dengan risiko penggunaan gas beracun dan zat radioaktif, yang dapat menimbulkan bahaya kesehatan dan keselamatan yang serius, termasuk kerusakan organ tubuh akibat paparan radiasi, serta risiko kebakaran, ledakan, keracunan, dan iritasi. Upaya pengendalian risiko yang sudah ada meliputi pengendalian teknis dan administratif, penggunaan Alat Pelindung Diri (APD), pelatihan, dan implementasi teknologi pemantauan, namun masing-masing masih memiliki kekurangan.<br /> <br /> Penelitian ini mengusulkan penggunaan robot, khususnya Unmanned Aerial Vehicles (UAV) dan Unmanned Ground Vehicles (UGV) secara bersamaan, sebagai solusi inovatif dalam pengukuran dan pemetaan distribusi gas. Dengan mengintegrasikan sensor yang tepat untuk objek yang dideteksi, kerja sama antara kedua jenis robot ini menawarkan fleksibilitas dan keamanan dalam deteksi gas. Selain itu, kolaborasi ini juga meningkatkan efisiensi melalui operasi yang sepenuhnya otomatis dan pembagian wilayah pengukuran masin
- TUI4B4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AULIA SAMUDRA JIMANANDA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Nugroho Jati, Hasbi Ash Shiddieqy A |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
